Конструкция кисти обладает внушительными характеристиками: максимальный угол разведения пальцев достигает 135°, а диаметр захвата превышает 160 мм. Подобные параметры позволяют манипулятору надежно фиксировать крупногабаритные объекты, будь то спортивный инвентарь или посуда. Точность позиционирования в каждом шарнире ограничена погрешностью в 0,25 мм, что обеспечивает плавность движений.
За чувствительность манипулятора отвечают 18 тактильных датчиков, распределенных по всей площади ладони и кончикам пальцев. Интеграция емкостных сенсоров давления дает возможность измерять силу воздействия в диапазоне от 0,1 до 25 Н с шагом 0,01 Н. Высокий ресурс устройства подтвержден серией тестов: каждый шарнир выдержал более 200 000 циклов работы под нагрузкой, сохранив работоспособность.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!