Boston Dynamics пересмотрела анатомию робота Atlas

Технический директор компании Зак Джаковски пришел к такому решению после серии экспериментов, где сотрудники пытались выполнять повседневные задачи с ограниченной подвижностью пальцев. Результатом стали тринадцать степеней свободы, объединенные в компактный узел, который поддерживает сложные хваты и работу с курковыми инструментами. Отказ от мизинца позволил исключить лишние приводы и кабели, сделав конструкцию надежнее.

Механика новой кисти базируется на герметичных электроприводах прямого действия, способных выдерживать нагрузку свыше 45 килограммов. Подушечки пальцев оснащены матрицами тактильных датчиков, которые мгновенно реагируют на проскальзывание объектов. Подобный подход облегчает обучение робота через симуляции с подкреплением: отсутствие тросов и предсказуемая кинематика позволяют переносить моторные навыки из виртуальной среды на реальное устройство без дополнительной настройки. В компании уверены, что универсальная антропоморфная кисть — это миф, поэтому новый Atlas изначально проектируется как инструмент для логистики и промышленного производства, где главное — эффективность захвата, а не внешнее сходство с человеком.