Для фиксации положения руки инженеры скомбинировали визуально-инерциальную систему с электромагнитным трекингом. Такая интеграция позволила сократить ошибку позиционирования на 60% при работе на высоких скоростях. Полученные данные поступают в модель OM-1, которая обучается напрямую на действиях человека, минуя этап предварительной настройки под конкретную аппаратную платформу.
Система демонстрирует высокую скорость адаптации: для освоения новой задачи, требующей точного контакта или сложной последовательности движений, достаточно менее получаса демонстраций. За исполнение команд отвечает отдельный слой управления, функционирующий в симуляции. Он работает на повышенной частоте, сглаживая рывки и компенсируя задержки, что обеспечивает переносимость навыков между роботами с разной динамикой.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!