Разработчики LingBot-Depth 2.0 сфокусировались на архитектуре LingBot-Vision, где алгоритмы обучаются распознавать «структуру границ» предметов. Этот метод позволяет системе считывать геометрию пространства с субпиксельной точностью. На практике это означает, что робот перестает «теряться», сталкиваясь с остеклением или отражениями, которые сбивают с толку стандартные системы компьютерного зрения.
Эффективность технологии подтвердили испытания в лаборатории Orbbec Depth Vision Laboratory. При использовании стереокамер Gemini 330 система продемонстрировала стабильную работу в условиях сложного освещения и при распознавании мелких деталей. В цифрах прогресс выглядит убедительно: показатель средней ошибки RMSE снизился с 0,132 до 0,062. Разработчики также сообщили о запуске платформы RGB-D EGO, которая объединит софт с аппаратными решениями для развития автономных систем.

Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!